📰어지러운 테이블 '알아서 잘' 정리정돈하는 로봇 AI

어지러운 테이블 ‘알아서 잘’ 정리정돈하는 로봇 AI
서울대와 포스텍 공동연구팀이 개발한 TSMCTS 알고리즘을 사용해 로봇이 다양한 상황에서 정리정돈을 수행한 결과. 왼쪽이 정리 전, 오른쪽이 정리 후 모습이다. 서울대 제공국내 연구팀이 테이블 위에 놓인 물체들을 카메라 한…

📢무슨 일?

  • 스스로 '깔끔한' 정도를 점수로 판별 후 정리하는 AI?